Komputer pokładowy

Wszystkie podsystemy na pokładzie PW-Sat2 są kontrolowane przez komputer pokładowy (On-board Computer – OBC). OBC przetwarza komendy odebrane z Ziemi, monitoruje aktualny budżet mocy, automatycznie wykonuje zaplanowane zadania oraz odbiera dane obraz z kamer(y).

Zadaniem zespołu OBC PW-Sat2 jest wybranie, dostępnego na rynku, komputera pokładowego. Drugim zadaniem jest stworzenie oprogramowania pokładowego.

Ostatecznie wybrano CubeComputer od ESL. Komputer ten jest oparty o wydajny i energooszczędny mikrokontroler 32-bitowy ARM Cortex-M3. Wybrany komputer posiada pamięci EEPROM, flash, SRAM oraz gniazdo karty MicroSD. Komunikacja z podsystemami satelity odbywa się z użyciem dwóch interfejsów I2C. Wraz z komputerem, ESL dostarcza również pre-instalowany system czasu rzeczywistego (RTOS) oraz bootloader.

Komputer

ELS CubeComputer (źródło: www.cubespace.co.za)

Comments are closed